堆場(chǎng)是港口碼頭的重要組成部分,是港口物料的周轉場(chǎng)所.堆存量和周轉效率是堆場(chǎng)的兩個(gè)重要指標,堆存量的大小和周轉的快慢直接影堆場(chǎng)效率,進(jìn)而影響港口效益.散料堆取料機是堆場(chǎng)堆取料的重要設備,現在港口應用較多的機型是斗輪堆取料機,斗式提升機和橋式堆料機等.武漢理工大學(xué)學(xué)者提出一種新機型——鏈斗式堆高機,適用于自卸車(chē)的散貨裝卸工藝系統,可取代目前的裝載機等堆高設備,具有堆高效率高,動(dòng)作靈活,能耗低.環(huán)境污染小等特點(diǎn).鏈斗式堆高機結合了鏈斗式提升機,螺旋輸送機和皮帶輸送機三種機型輸送特點(diǎn),物料通過(guò)垂直提升,水平轉料,傾斜提升三級輸送而被堆存到一定高度.鏈斗式堆高機采用輪胎式行走機構,可以在堆場(chǎng)任意位置作業(yè),由于連續取料,提升,堆料,堆高效率大為提高;同時(shí)因采用了垂直輸送結構,使料堆高度增大,從而增加了堆場(chǎng)的堆存量,提高了堆場(chǎng)利用率. 本文主要研究鏈斗式堆高機垂直輸送物料過(guò)程中鏈斗卸料物料的運動(dòng)特性.先從散體力學(xué)方面分析顆粒的應力狀態(tài),顆粒平衡條件以及顆粒在傾斜料槽中的運動(dòng)狀態(tài),推導出顆粒發(fā)生滑動(dòng)時(shí)料槽的最小傾斜角.分析在旋轉過(guò)程卸料方式,斗內物料在提升,旋轉和傾斜下降過(guò)程中斗內物料的滑移面變化,以及顆粒在三階段的受力分析,建立顆粒受力平衡方程式,推導出斗內顆粒的運動(dòng)微分方程.根據顆粒的運動(dòng)微分方程式求出顆粒卸